Le double pendule est un pendule accroché à un autre pendule. L'astuce est la suivante. Autant le pendule simple est bien connu avec des équations qu'on fait à l'école primaire, autant le double pendule montre un comportement chaotique. Une dynamique chaotique signifie que si vous modifiez un brin les conditions initiales, vous obtenez un mouvement tout à fait différent. Un contre-exemple que je prends avec mes étudiants est la cuisson d'un gâteau. Si vous cuisez un gâteau avec un degré de diffé
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